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Cette société spécialisée dans l’armement et fondée en 1918 a débuté sa production automobile en 1924. La Z4, présentée à Prague en 1933, est la première voiture tchécoslovaque à roues avant motrices. Son bicylindre de 905 cm³ développait 19 ch mais dès 1934, un moteur plus gros propose 25 ch ou même 35 ch sur ce coupé. La production cessera un peu avant la guerre et ne reprendra pas ensuite.